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硅碳棒坐标检测机器视觉系统组成
    典型的基于机器视觉的硅碳棒坐标检测系统组成如图1所示:人机界面数据采集系统图像处理模块输入输出接口图1机器视觉的坐标检测系统组成硅碳棒坐标测量系统主要包括上位机界面、数据采集模块、图像处理模块、输人输出接口以及机械搭建平台组成。上位机作为人机交互平台负责数据显示和存储,总体管理数据采集模块和图像处理模块。数据采集系统作为机器视觉检测的核心之一完成硅碳棒轮廓信息图像采集,涉及光源、镜头、CCD相机以及图像采集卡,采集系统工作流程为:光源照射待测硅碳棒,CCD相机采集图像信息经过图像采集卡将图像信息转换为数字信息送人上位机并实时保存起来。数据采集完成之后,图像处理模块读取图像通过相应算法提取特征点最终计算特征点空间三维坐标。图1还可以看出整个数据采集模块搭建在机械平台上由执行机构驱动,不仅可以实现待测目标的小范围检测,同时还可以配合机械平台运动,驱动数据采集系统实现待测物体的大范围全尺寸检测。硅碳棒特征点三维坐标检测原理四目视觉全范围检测系统组成硅碳棒特征点坐标视觉检测技术基于四目视觉原理,整个四目视觉系统作为机器视觉检测系统的数据采集模块负责为后续图像处理模块提供硅碳棒图像信息,采集的图像质量直接影响到后续图像处理的难易程度和结果的计算精度。四目视觉原理如图2所示:数据采集模块由四台CCD相机组成,分别在待测硅碳棒每个侧面安装一台CCD面阵相机,保持相机与硅碳棒待测面垂直放置,在自然光源照射下硅碳棒表面成像于与之垂直的CCD相机上,则相机分别获得每个硅碳棒表面特征的图像。该图像可以通过一个四路camelink接口图像采集卡或者2个双路camelink接口图像采集卡送人上位机进行后续图像处理。整个数据采集系统要实现的功能就是确保不降低系统检测精度的前提下,维持尽量大的有效视场范围,实时采集获取清晰的硅碳棒图像。www.fleegi.com
 
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